Penance følger livet for Rosalie og Luke Douglas samt deres teenagedatter, Maddie. Efter tabet af deres søn er Rosalie og Lukes ægteskab under stort pres. Maddie og Rosalie finder trøst hos Jed, en charmerende og karismatisk ung mand, som de møder i en sorggruppe, og som også bærer på en tung sorg. Jed vækker nyt håb for fremtiden i Douglas-familien, men under overfladen er et dødbringende og moralsk fordærvet spil ved at udfolde sig